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模塊式視頻采樣與推鏟機(jī)器人

技術(shù)參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)配備： 
外形尺寸：460mm（長）×270mm（寬）×175mm（高） 
重　　量：10Kg
使用電壓：DC24V，功率：75W
作業(yè)行程：標(biāo)準(zhǔn)配備20米，可根據(jù)要求任意擴(kuò)展至100米。 
管道檢測類型及材質(zhì)：矩形、圓形管道，管道材質(zhì)為金屬和復(fù)合材料 
運(yùn)動方式：4×4輪式或雙履帶驅(qū)動 
運(yùn)動性能參數(shù)：越障>45mm，爬坡>40°
行進(jìn)速度：0--12米/分（無極調(diào)速） 
攝像與照明：雙前后420線工業(yè)級紅外彩色攝像頭,四前后散光型強(qiáng)光照明(低溫長壽命LED光源)
取樣方式：機(jī)械懸臂式自動升降集塵取樣裝置 
推鏟方式與推鏟力：機(jī)械杠桿式，水平推力>25Kg，垂直升力>8Kg